根据我国法律，并没有规定离婚几年后可以上诉要孩子的抚养权，也就是说，多久都可以。夫妻离婚，如果有孩子，需要决定孩子抚养权的归属，一般由双方协商决定。如果协商不成，可以起诉。法院对于更换孩子抚养权的归属的问题，需要看有孩子抚养权的一方是否有严重疾病、是否有虐待孩子的行为等。如果有，法院会更换孩子抚养权的归属。

法院调解离婚后是否可以上诉

法院调解离婚后不可以上诉。

调解书是在人民法院审判人员的主持下，双方当事人自愿达成的协议。调解书在双方当事人签字确认前，效力待定。当事人任何一方都可以反悔，不需要任何理由，人民法院应结束调解继续审理。因此，不存在上诉的问题。如果调解书经双方当事人签字后，签字之日起生效。

当事人不得上诉，但一方当事人有证据证明调解过程违背自愿原则的，可以自生效之日起两年之内申诉（申请再审）。需要注意的是，申请再审的条件必须是对法院主持的调解有证据证明调解是非自愿的、或者违反程序时才能申请再审。

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（四）有其他正当理由需要变更的。