法律规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。因此，如果在有仲裁协议的情况下向法院起诉，必须符合仲裁协议无效的条件，否则是不能向法院起诉的。

仲裁协议无效的情形可以归纳为：

1．约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的；

2．无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议；

3．一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的；

4．以口头方式订立的仲裁协议无效；

5．仲裁协议对仲裁事项没有约定或约定不明确，或者仲裁协议对仲裁委员会没有约定或者约定不明确，当事人对此又达不成补充协议的，仲裁协议无效；

6．无法实现的仲裁协议。

《仲裁法》第二条

平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁。