保险受益人有指定和法定两种，指定优于法定。如果受益人是指定的，一旦被保人身故，就可得到保险公司的赔偿金。如果是法定受益人，情况就会不同。如果被保人还有待还债务，身故保险金需先偿还债务。因此，投保时，最好指定受益人，以保险金的形式为自己最亲近的人留下生存保障金。

法定受益人是指如果被保人未指定受益人，则由他的法定继承人为受益人。按照法律规定，如果有以下情形，保险金作为被保险人的遗产，由保险公司按照相关规定履行保险金义务：没有指定受益人，或者受益人指定不明无法确定的受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的受益人依法丧失受益权或者放弃受益权，没有其他受益人的。

因此，若保单上没有写保险受益人，拿到的保险金作为遗产，按照《继承》的相关规定，由配偶、子女、父母等平分。

一、车辆损失保险金额是怎么确定的

1、按新车购置价协商确定。新车购置价是指保险合同签订地购置与保险车辆同类型新车（含车辆购置附加费）的价格。

2、按投保时的实际价值确定。实际价值是指同类型车辆市场新车购置价减去该车已使用年限折旧金额后的价格。折旧按每满1年扣除1年计算，不足一年的部分，不计折旧。折旧率按国家有关规定执行。但最高折旧金额不超过新车购置价的80％。

3、由投保人与保险人协商确定。但保险金额不得超过同类型新车购置价，超过部分无效。保险人根据保险金额的不同确定方式承担相应的赔偿责任。

二、继承遗产房产过户费用

房地产继承过户所需的费用，办理房地产继承过户有一些费用发生，主要是房地产继承权公证费用、房屋估价费用及房地产过户的税费：

1、需要继承权公证费用；继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2％来收取，低不低于200元。

2、需要房地产价值评估费用。

3、需要房地产继承过户税费。由房屋评估价0．05％的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税组成。

4、需要契税法定继承人继承房地产，免契税，对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税1．5％。