协议离婚时通常都会对孩子抚养权问题一并进行约定，原则上抚养权一旦确定，基于有利于孩子成长的角度，考虑尽可能保障孩子的生活稳定，不会轻易破坏孩子的生活习惯以及生活环境，因此一般不会随意变更孩子的抚养权，但根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条的规定，规定了如下可以变更子女抚养权的情形，分别是：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3)十岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；其次，有其他正当理由需要变更的。其中就包括了父母双方协议变更子女抚养关系的或一方确实不适宜直接抚养子女等情形。如存在上述情况，未直接抚养孩子一方可以提起变更抚养权，如双方无法达成协议的，也可以提起变更抚养权诉讼。