有。这是因为父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论是由父或母抚养，仍是双方的子女。子女和生父母之间的权利和义务关系也不因父母的离婚或再婚而消除，无论是与继父生活或与继母一起生活，与生父、生母的权利和义务关系都存在。所以，继子女继承了继父母遗产，仍可继承生父母的遗产。

如何界定继子女有继承权

根据《民法典》继承编中所体现的权利义务相一致的原则，继子女对继父母承担了赡养义务的，继子女应当拥有对继父母遗产的继承权。

根据《民法典》一千一百二十七条的规定，法定继承人包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、对公婆尽了主要赡养义务的丧偶儿媳、对岳父母尽了主要赡养义务的丧偶女婿。

根据《民法典》第一千零七十二条的规定，继父或者继母和受抚养教育的继子女间的权利义务关系适用于父母子女关系的规定。由继父母抚养成人并已独立生活的继子女应当承担赡养继父母的义务，双方的拟制血亲关系原则上不能自然终止。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条规定

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。