未经债务人同意或未经人民法院生效法律文书强制执行，就以侵占他人财物的方式主张权利，属于违法行为，对方报警后，当事人会被责令退还车辆，并追究当事人寻衅滋事违法行为的责任。如果经警方行政处罚之后，当事人继续实施前款规定的行为，扰乱社会秩序的，会被依据刑法追究刑事责任。所以，当事人还是通过合法的方式维权，要么经过对方同意，要么提起民事诉讼主张权利，可以在诉前保全对方车辆，但是会产生保全费用。

别人欠我钱起诉程序

民事诉讼一审的程序

（一）起诉，即向有管辖权的法院立案庭递交诉状。

（二）立案审查

符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件，裁定不予受理。

如果对裁定驳回起诉不服，10日内向上级人民法院提出上诉。

受理后，法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩，通知当事人进行证据交换，可根据当事人申请，做出财产保全裁定，并立即开始执行

（三）排期开庭

提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人；公开审理的案件提前3日进行公告。

（四）开庭审理

宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避。

《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第二十一条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

《中华人民共和国民法典》第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。