保险公司赔付一定需要事故认定书。道路交通事故责任认定书是交警部门对交通事故的初步认定，没有认定书保险公司可以不赔，没有事故责任书保险公司无法确定赔偿数额，如果是负全责的，保险公司就全赔，如果不是全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。

一、被撞保险公司都不理赔

如果交通事故中自己的车子被撞后交警部门的交通事故责任认定书认定为对方全责，而同时对方车是有车险的，那么对方保险公司就要承担相应的赔偿责任。如果保险公司拒绝赔偿，那么被撞的车主可以到大型的维修机构或当时买车的4s店去对车子做一个损失评估并修理，然后拿着修理凭证去法院起诉肇事车主和保险公司，只要是合理维修费用，那么保险公司就需要赔偿。

二、交通事故对方不赔钱怎么办

交通事故对方不赔钱，解决方法如下：

1、根据事故责任认定书，己方享有索要赔偿权，可以和保险公司协商要求其代为赔付。亦即，己方可以去其相应的保险公司要求赔偿（交强险一般是强制缴纳的）；

2、向交警支队提出调解的请求，请求交警作为第三方居中调解。事故责任书是证据，可以凭此请求交警支队要求对方赔偿；

3、向对方索赔、调解无果后，向法院提起诉讼。携带身份证、定损单、事故认定书，到事故发生当地或被告住所地的法院提起诉讼。一般法院会先行调解，调解不成，再进入诉讼程序。

三、事故对方全责不赔钱怎么办

事故全责不赔钱的处理方式是：

1、如果对方有事故单，不处理的话那么车子是过不了年检的，如果对方已经报过保险，没有你的维修发票对方的保险不会结案，保险公司会催对方与你联系。

2、可以跟自己的保险公司协商，用代位追偿让保险公司先赔付。

3、事故认定书起诉对方及其保险公司。