公司车辆过户需要的手续具体如下：

（1）买卖的组织机构代码证原件及复印件和公章；

（2）车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；

（3）过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；

（4）过户后，还要办理车辆的保险以及过户续。

个人车辆过户给公司要交税。需要缴纳增值税、城市维护建设税和教育费附加税以及交易过户费，交易过户费按车辆评估价的百分之五收取，同时卖家还要根据财产转让所得缴纳个税。

办理车辆过户需要哪些手续

办理车辆过户需要办理的手续一般如下：1、车管所档案核对；2、刑侦、工商车辆检验；3、领取驾驶证受理收据；4、领取原驾驶证；5、转让购置税；6、改名投保。并且还需要提交以下的材料：1、当前机动车所有人身份证明原件和复印件；2、机动车所有权证、过户证明原件或原件及复印件。

《机动车登记规定》第四条车辆管理所办理机动车登记业务时，应当按照减环节、减材料、减时限的要求，积极推行一次办结、限时办结等制度，为申请人提供规范、便利、高效的服务。

公安机关交通管理部门应当积极推进与有关部门信息互联互通，对实现信息共享、网上核查的，申请人免予提交相关证明凭证。

公安机关交通管理部门应当按照就近办理、便捷办理的原则，推进在机动车销售企业、二手车交易市场等地设置服务站点，方便申请人办理机动车登记业务，并在办公场所和互联网公示辖区内的业务办理网点、地址、联系电话、办公时间和业务范围。