起诉变更抚养权的条件主要有以下几个：1、与子女共同生活的父亲或者母亲，不尽抚养义务的；2、与子女共同生活的父亲或者母亲，有虐待子女行为的，比如殴打子女导致其重伤；3、与子女共同生活的父亲或者母亲，其所作所为对子女的身心健康有不利影响的。此外，如果有别的正当理由变更抚养权的，人民法院也会支持。

起诉变更抚养权孩子要去吗

起诉变更抚养权，孩子已满8周岁的，是可以去的。人民法院在审理案件时，对于已满8周岁的孩子，会尊重孩子的真实意愿，看孩子愿意跟谁，人民法院就把孩子的抚养权判给谁。因此孩子已满8周岁的，在起诉抚养权时，可以让孩子去，这样争取抚养权的概率会大些，毕竟人民法院会尊重孩子的真实意愿，询问孩子愿意跟谁一起生活。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。