取保候审可以撤销。嫌疑人、被告人在满足法律规定的条件下是可以取消取保候审的。被取保候审人违反取保规定或者要变更措施的，就可以撤销原取保候审，取保候审期限届满，应当及时解除。

一、取保候审能自动解除吗？

取保候审到期后不可以自动解除的，去决定取保候审机关申请解除。人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。公安机关在取保候审期间不得中断对案件的侦查，对取保候审的犯罪嫌疑人，根据案情变化，应当及时变更强制措施或者解除取保候审

二、取保候审取消出来的条件

取保候审的解除是指取保候审的期限届满，或者发现被取保候审人不应当追究刑事责任而取消取保候审的制度。在司法实践中，取保候审的解除主要基于以下两个方面原因：一是发现被取保候审人不应当追究刑事责任。这种情形往往是已经查明被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人是无罪的，或者犯罪嫌疑人、被告人符合《刑事诉讼法》第15条规定的情形之一，依法不应当追究刑事责任的。由于被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人依法不应当追究刑事责任，也就不应当继续采取取保候审，因此予以解除。二是取保候审期限届满。为保障被取保候审人的合法权益，防止案件久拖不决，刑事诉讼法对取保候审期限规定最长不得超过12个月。因此，取保候审期限届满吋，依法应当解除取保候审。为监督公安司法机关严格按照法定期限执行，我国刑事诉讼法规定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对取保候审超过法定期限的，有权要求解除取保候审。取保候审即将到期，执行机关应当在期限届满15日前书面通知原决定机关，由原决定机关作出是否解除取保候审的决定，执行机关在收到原决定机关的《解除取保候审决定书》后，应当立即解除取保候审。

三、是否可以撤销取保候审

法院、检察院和公安机关都有对已经采取的强制措施的决定进行变更或者撤销的权力，因此取保候审可以撤销。

取保候审撤销或者变更的理由主要有以下几种：

1、不应当被追究刑事责任的。

2、取保候审期限届满的。

3、发现采取取保候审决定不当的。

4、已被逮捕的被告人患有严重疾病、生活不能自理，采取取保候审不致发生社会危险性的。

5、已被逮捕的被告人，案件不能在法律规定的期限内审结的。

6、已被逮捕的被告人正在怀孕或者哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。