交通责任认定书下来后，保险公司不会先垫医药费。保险公司一般在交强险一万医疗费限额内垫付，但是具体的垫付情况还是根据实际的事故责任认定以及伤情确定。其他的费用要事故双方协商解决，最好是根据责任比例，各自垫付医药费。后面保险公司都会赔偿。

交通事故责任认定书出来后怎么办

交通事故责任认定书下来后，当事人之间可以自行协商赔偿问题。自行协商无法达成一致意见的，可以通过以下三种途径任选其一解决：

1、申请人民调解委员会调解；

2、申请公安机关交通管理部门调解；

3、向人民法院提起民事诉讼。

对交通事故损害赔偿的争议，当事人向人民法院提起民事诉讼的，公安机关交通管理部门不再受理调解申请。公安机关交通管理部门调解期间，当事人向人民法院提起民事诉讼的，调解终止。

道路交通责任认定书有错如何处理？

道路交通责任认定书有错的可以申请复核。对交通事故责任认定书有异议的，可以在收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门申请复核，而且复核以一次为限。申请复核的时候要明确请求以及理由和主要证据。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。

因抢救受伤人员需要救助基金管理机构垫付抢救费用的，救助基金管理机构在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构垫付抢救费用。