有限公司的设立：人数需要符合法律规定的人数，全体股东认缴的出资额要符合公司章程的规定，公司的名称要符合法律规定，并设立一定的组织机构，有公司的住所。公司的章程还有包括公司的名称、住所、经营范围、注册资本等。有限责任公司成立后，应当向股东签发出资证明书、置备相应的股东名册。

什么是公司设立

公司设立引是指公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。公司设立不同于公司的设立登记，后者仅是公司设立行为的最后阶段；公司设立也不同于公司成立，后者不是一种法律行为，而是设立人取得公司法人资格的一种事实状态或设立人设立公司行为的法律后果。所以，公司设立的实质是一种法律行为，属于法律行为中的多方法律行为，但一人有限责任公司和国有独资公司的设立行为属于单方法律行为。

《公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：

（一）股东符合法定人数；

（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

（三）股东共同制定公司章程；

（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

（五）有公司住所。

第二十四条有限责任公司由五十个以下股东出资设立。