注册资本不是缴足了才能注销。具体如下：

1、公司注册资金不到位就可以随时注销。认缴制的注册的公司，如果公司没有负债，认缴期限又没有到期，则要把认缴的资金全部缴完，就可以办理注销手续；

2、如果公司在注销前有负债的情况，或是还有其他的纠纷，那么就需要把公司所有负债，所有纠纷都解决好，才能申请办理注销。

认缴的注册资本注销有影响吗

认缴制的注册资本，其认缴期限由股东之间约定的。也就是说，股东之间没有按期缴够注册资本，也只是股东之间的违约。而股东一旦认缴完注册资本，那么股东对公司的责任也就形成了，这个责任是不以注册资本实际到位为准的。所以，如果约定的期限注册资本没有缴齐，那么可以和别的股东再次约定，把认缴期限往后拖。当然也可以选择注销。同时注销后还可以再办公司，没有任何影响的。

需要追究刑事责任的两种情况：

（一）实缴注册资本不足法定注册资本最低限额，有限责任公司虚报数额占法定最低限额的百分之六十以上，股份有限公司虚报数额占法定最低限额的百分之三十以上的；

（二）实缴注册资本达到法定最低限额，但仍虚报注册资本，有限责任公司虚报数额在一百万元以上，股份有限公司虚报数额在一千万元以上的。

《中华人民共和国公司法》第二十七条股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。