如果满足取保候审条件的，抢劫罪可以取保候审。具体条件如下：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的等。

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（3）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（4）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

一、抢劫未遂怎么定罪

抢劫未遂的判刑规则：

1、行为人犯抢劫罪的，一般处3－10年有期徒刑，并处罚金；如有入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等造成重大损失、情节严重情形的，处10年以上有期、无期或死刑，并处罚金或没收财产；

2、抢劫未遂的，则应比照上述判刑标准从轻或减轻处罚。

二、入室抢劫罪一般判几年

所谓入室抢劫，其实就是我们上述法条所规定的入户抢劫。我国《刑法》的司法解释规定，入户抢劫，是指为实施抢劫行为而进入他人生活的与外界相对隔离的住所，包括封闭的院落、牧民的帐篷、渔民作为家庭生活场所的渔船、为生活租用的房屋等进行抢劫的行为。

入室抢劫是属于抢劫罪加重犯的一种情形。根据我国《刑法》第263条之规定，入户抢劫的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。