抢劫罪过后又犯敲诈罪能取保候审，但是需要符合以下要件：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

逮捕过后能取保候审吗

只要符合法定条件，已经逮捕了还可以取保候审。取保候审的法定条件有：

1、对于行为人的犯罪行为，可能判处管制、拘役或附加刑的；

2、由于行为人犯罪可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会对社会有危害的；

3、由于行为人的羁押期限届满，但是未结案，必须要取保候审的；

4、其他法律规定的情形等。

《刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。