犯抢劫罪取保候审的办法是以书面形式申请取保候审。关于抢劫罪如何取保候审，如果犯罪情节轻微，取保候审不会造成社会危险，被拘留的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属将以书面形式申请取保候审。然后，公安机关、人民检察院、人民法院在收到取保候审申请后7天内作出答复。以暴力、胁迫或者其他方式抢劫公私财产的，会追究相应的刑事责任。

未成年犯抢劫罪可以取保候审吗

未成年犯抢劫罪，只要符合取保候审条件，就可以申请取保候审。

根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。