无偿向客户赠送的样品并不是必须要立合同。无偿赠与不是必须要有合同，法律上没有明文规定赠与合同必须为书面形式，所以一般情况下并不要求赠与合同必须是书面形式。

《民法典》第十一章

第六百五十八条赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用前款规定。

第六百五十九条赠与的财产依法需要办理登记等手续的，应当办理有关手续。

第六百六十条具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，赠与人不交付赠与的财产的，受赠人可以要求交付。

第六百六十条因赠与人故意或者重大过失致使赠与的财产毁损、灭失的，赠与人应当承担损害赔偿责任。

一、赠与的法律规定内容是什么？

赠与可以附义务。

赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。

赠与的财产有瑕疵的，赠与人不承担责任。附义务的赠与，赠与的财产有瑕疵的，赠与人在附义务的限度内承担与出卖人相同的责任。

赠与人故意不告知瑕疵或者保证无瑕疵，造成受赠人损失的，应当承担损害赔偿责任。

受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

(一)严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；

(二)对赠与人有扶养义务而不履行；

(三)不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。

因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。

没有合同的情况下不能说无偿赠与的这种行为就不受法律的保护了，只不过，当事人自己决定把个人财产无偿送给其他人的话，在没有合同又没有其他证据的情况下，那么，和赠与人相关的其他近亲属就有可能对此提出争议，所以，签合同是最为保险的一种方法。