在诉讼离婚中，是否被取保候审并不影响申请直接抚养未成年子女，但是可能会影响到法院对子女抚养权归属的判决；如果一方当事人正处于刑事程序中，说明其涉嫌违法犯罪，且未来有可能受到刑事处罚，可能无法直接抚养未成年子女。法院基于“有利于未成年子女”的原则，可能会认为该方不适合抚养子女。

法院起诉要孩子抚养权吗？

可以向法院起诉要孩子的抚养权，但是最后法院会把孩子判决给哪一方，要根据哪一方更有利于孩子健康成长来考虑。判定的原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益的角度出发，综合对比父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善处理。起诉前要考虑好财产分割和子女抚养的方案，通常双方为了孩子的抚养权需要在财产方面做些让步。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。第一千零八十五条：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。