具体条件是：未成年的继子女与继父母长期共同生活，并且继父母对未成年的继子女进行了抚养和教育；

即继父母与继子女之间形成的抚养教育关系，继子女需要履行对继父母的法定赡养义务，给付赡养费。

一、再婚夫妻离婚后继子女的继承权如何确定

在法律上，扶养关系主要表现在以下几个方面：

1、继父母对未成年的继子女履行了抚养义务：

①、继子女受继父母经济上的供养；

②、继子女受继父母生活上的抚养、教育。

2、继父母对已成年但系限制行为能力或无行为能力的继子女履行了抚养义务。

3、继子女对继父母履行了赡养义务：

①、继子女在经济上供养继父母；

②、继子女在生活上扶助继父母。

若继子女其生父或生母再婚时，继子女已经长大成人，分居另过，或其生父、生母再婚后，继子女未与继父或继母共同生活，而由祖父母或外祖父母抚养教育成人，继子女对继父或继母也未尽过赡养抚助义务的，则不能视为继子女与继父母之间形成了抚养关系，继子女也就不能继承继父母的遗产。

所以，只要能具备继父母对继子女的抚养和继子女对继父母的赡养的情形之一，就可认定为继子女与继父母形成了扶养关系，依据法律规定继子女与继父母之间就互相享有继承权。

二、二婚子女是否有义务养老？

二婚子女是否有义务养老，取决于继子女与继父母之间是否形成了扶养关系，如果继父母与继子女之间形成了抚养关系，再婚夫妻的子女对继父母应当承担相应的赡养义务。

同时在继父或继母与未成年继子女抚养关系存续期间，继父或继母对继子女有抚养教育的义务。