该段内容讲述了更改抚养权的两种程序，即父母双方自行协商和通过诉讼方式。协商需要得到批准，否则可以通过诉讼方式请求裁决。因此，更改抚养权的程序有两种情况，需要父母双方自行协商，并得到批准，否则可以通过诉讼方式来解决。

有关更改抚养权的程序可分为两种情况:(1)如果父母双方自行协商更改子女抚养关系,根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定,这种更改应该得到批准;(2)如果父母双方无法就更改抚养关系达成协议,可以通过诉讼方式请求人民法院进行裁决。

父 母 变 更 抚 养 权 程 序

根据提供的内容，变更抚养权的情形包括：与子女共同生活的父母因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；十周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更的。因此，如果出现以上情形之一，应予支持变更子女抚养关系。

父母双方无法就更改抚养关系达成协议时，可以通过诉讼方式请求人民法院进行裁决。变更抚养权的情形包括：父母因严重疾病或伤残无力继续抚养子女；父母不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；子女十周岁以上且愿意随另一方生活，该方有抚养能力；有其他正当理由需要变更。因此，如果出现以上情形之一，应予支持变更子女抚养关系。

《中华人民共和国关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。第十六条一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。