如果劳动者无法胜任工作的，公司可以解除劳动合同。但是，不能胜任工作，通常是指不能按要求完成劳动合同中的约定的任务或者同工种、同岗位人员的工作量，而排名末位与能否胜任工作不可简单等同。如果公司仅仅以末位淘汰辞退员工是不合法的。

《劳动法》第二十六条

有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同，但是应当提前三十日以书面形式通知劳动者本人：

（一）劳动者患病或者非因工负伤，医疗期满后，不能从事原工作也不能从事由用人单位另行安排的工作的；

（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；

（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使原劳动合同无法履行，经当事人协商不能就变更劳动合同达成协议的。

如果劳动者无法胜任工作的，公司可以解除劳动合同。但是，需要注意的是，不能胜任工作，通常是指不能按要求完成劳动合同中的约定的任务或者同工种、同岗位人员的工作量，而在绩效考核中，必定有排名末位的员工，排名末位与能否胜任工作不可划一，不具有直接相关性。因此，员工只是排名靠后，但这一简单的排名并不能说明员工不能胜任工作。如果公司仅仅以末位淘汰辞退员工是不合法的。