子女可以起诉父母要求支付抚养费。法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以如果父母一方或者双方不履行抚养义务的；以及父母离婚后支付抚养费一方不支付抚养费，或者支付的数额不能满足子女生活必需的，子女可以起诉父母要求支付抚养费。

未成年子女可以起诉父母要抚养费吗？

未成年子女可以起诉父母要抚养费。未成年人是具有诉讼权利的，可以提起诉讼。起诉要抚养费的条件是：

1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

2、有明确的被告；

3、有具体的诉讼请求和事实、理由；

4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

抚养费的具体数额，可以根据父母的收入等情况确定。

《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。