在我国，公司主要分为有限责任公司和股份有限公司两种。设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记，只要满足公司法规定的公司成立条件，即可注册登记设立公司。以有限公司为例，设立有限公司需要有50个以下的股东出资，制定公司章程，确立公司的组织机构、住所、经营范围等事项，然后去申请设立登记即可。

如何成立公司

成立有限公司需要满足法定的条件：股东符合法定人数、股东出资达到法定资本最低限额、股东共同制定章程、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。

满足以上条件后，还要经过以下步骤，公司才算设立完成。

（1）领取并填写《名称（变更）预先核准申请书》，同时准备相关材料；

（2）递交《名称（变更）预先核准申请书》及其相关材料，等待名称核准结果；

（3）领取《企业名称预先核准通知书》，同时领取《企业设立登记申请书》等有关表格；

（4）经营范围涉及前置许可的，办理相关审批手续；

（5）到经工商局确认的入资银行开立入资专户；

（6）办理入资手续并到法定验资机构办理验资手续（以非货币方式出资的，还应办理资产评估手续及财产转移手续）；

（7）递交《企业设立登记申请书》等申请材料，材料齐全，符合法定形式的，等候领取《准予设立登记通知书》；

（8）领取《准予设立登记通知书》后，按照《准予设立登记通知书》确定的日期到工商局交费并领取营业执照。

《中华人民共和国公司法》第六条：设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。第二十三条：设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合法定人数；（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；（三）股东共同制定公司章程；（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；（五）有公司住所。第二十四条：有限责任公司由五十个以下股东出资设立。