公司的债务可以转让给个人，但需要征得债权人的同意。债务人将合同义务全部或者部分转让给第三人的，应当征得债权人的同意。个人债务的转移也是一种无责任承担，是债权人或债务人与第三人间债务转移达成的协议，债务由第三人代为履行。

一、代清偿债务需不需要债务人同意

1、代为清偿债务不一定需要债务人同意，但需要债权人同意。经债权人同意后，债务人才可以将债务全部或者部分转移给第三人，由第三人代为清偿；或者第三人可以与债权人约定加入债务，为债务人进行清偿。但是在实践中，一般是与债务人协商后才会代为清偿债务。

二、债务转让后债权人反悔可以起诉原债务人吗

如果债务人转让全部债务且已生效，债务人事实上已经退出了债权债务关系，无需承担债务。债务应由新债务人承担。债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的,应当经债权人同意。如果未经同意转让,则可以向原债务人追讨。无论是合同义务的全部转让还是部分转让，都要有转让债务的协议，而且协议必须要征得债权人的同意，转让合同义务的协议才能生效。这是因为债务作为一种义务是债务人必须履行的，而且合同义务的履行直接关系到债权人利益的实现，从保护债权人利益出发，债务转让应当经债权人同意。