变更监护权没有明确的期限。如果一方认为对方不适合抚养，对方继续抚养孩子不利于孩子的健康成长，可以随时与对方协商变更监护权。如果双方同意变更监护权，双方可以签订变更协议，表明变更事实，双方签字有效。如果对方不同意，一方的监护权不适合孩子的成长，可以起诉法院要求变更。

一、需要回孩子抚养权的怎么办

如果想要变更抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否会支持要看具体的情况。如果有证据证明抚养孩子一方有不适合抚养孩子的情形，包括严重疾病或伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、有虐待行为、不利于孩子身心健康等，通常法院会支持变更抚养权。

二、二人离婚后一方再婚能争得抚养权吗

离婚了一方未再婚能争取抚养权，变更孩子的抚养权可以由父母双方协议变更，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。

三、离婚后孩子的抚养权可不可以变更

离婚后孩子的抚养权可以变更。符合下列情形之一的，法院将支持变更监护权：

1、与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活确实对子女身心健康有不利影响的；

3、八岁以上未成年子女愿意与对方生活，该方有抚养能力；

4、有其他正当理由变更的。

不能达成协议的，需要向人民法院起诉变更。