可以和对方协商，如果协商不成，可以向法院起诉要求变更抚养权。法院依法应从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来决定抚养权的归属问题。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

刚离婚可以起诉要回孩子抚养权吗

刚离婚可以起诉要回孩子的抚养权。有下列情形之一的，人民法院同意变更：1、对方患有严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；2、对方不履行抚养义务，或者有虐待孩子的，或者对孩子的身心健康有不利影响的；3、孩子已满8周岁，愿意跟对方生活，并且对方有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。