有限责任公司股权转让限制的方式：

1、法定限制，股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意，其他股东在同等条件下享有优先购买权；

2、公司章程规定的其他限制性条件。

一、股东投资怎么撤资?

股东投资后撤资可采取股权转让的方式。

二、公司有债务不能转让股权吗

不是。公司有债权债务的情况下，公司的股东是可以转让股权的，股东可以将股权转让给其他股东，也可以转让给股东以外的人。

三、股东想退出法人不同意该怎么办

股东想退出法人不同意的处理办法如下：

1、股东可通过将股权转让给其他股东，以此退出公司；

2、股东可通过其他过半数股东的同意，将股份转让给除股东外的其他人，来达到退出法人的目的；

3、符合特定条件的，股东可要求公司回购股份，实现退出法人的目的。