有资格提起给付赡养费诉讼的是父母，子女不能以自己的名义向法院起诉。在判决前，还可以申请先予执行赡养费。子女对父母有赡养扶助的义务，当子女不履行赡养义务是，老人有要求子女给付赡养费的权利。

一、父母未履行抚养义务，子女能否要求免除赡养义务

父母未履行抚养义务，子女不能要求免除赡养义务。法律规定，成年子女对父母负有保护、赡养、扶助的义务。成年子女不履行赡养义务的，生活困难或者缺乏劳动能力的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利，所以赡养父母是子女的法定义务，该法定义务不能因为父母未抚养自己而依法免除。

二、子女是否对父母有赡养义务？

子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。明确了子女应当履行对父母的赡养扶助义务，另一方面也明确父母要求子女给付赡养费的两个条件，一个是年老体弱、无劳动能力，另一个是生活困难。不符合上述两个条件之一的父母，无权要求子女给付赡养费。

三、子女可以拒付赡养费吗

子女拒付赡养费的，且经协商后仍不支付的，父母可以起诉至人民法院请求子女支付赡养费。根据规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。