孩子的抚养权的变更，主要通过协议变更和诉讼变更两种。如果父母无法通过协议变更孩子的抚养权，则可以向法院起诉申请来变更孩子的抚养权。如果法院审理，发现存在原来和孩子生活的一方无法继续抚养孩子或不尽抚养义务，不利于孩子的成长的，会判决变更。十周岁以上的孩子，愿随另一方生活的，也可以变更。

离婚时孩子的抚养权归小孩谁

离婚时两周岁以内小孩抚养权一般是归孩子母亲。但是父母双方协议不满两周岁子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民法院应予支持。其他年龄阶段的孩子按照最有利于未成年子女的原则对抚养权判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。