孩子到十岁好不好变更抚养权要根据具体情况而定。法律规定八周岁以上的孩子法院会听取孩子想法和意见。但是不能作为决定性的理由。抚养权的归属还会以有利于孩子健康成长和保障合法权益为前提，根据双方的经济能力、教育背景、生活条件、居住环境、身体状况等等判定。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。

离婚时发现孩子非亲生可以提出变更抚养权吗

离婚后发现子女非亲生可以变更抚养权。在婚姻存续期间，若夫妻一方违反夫妻之间互相忠实的义务，隐瞒非亲子关系，造成另一方产生错误认识及精神损害的。那么，离婚后，直接抚养孩子的一方就可以向法院起诉要求变更抚养权，并请求另一方返还在抚养孩子过程中自己已经支出的抚养费。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。