是否合法要分情形，具体分析如下：1、物业公司是没有权利收取停车费的。因为此时各个车位属于购买或接受赠与的业主所有，停车场内的公共部分属于所有拥有车位所有权的业主共有。2、物业公司经过建设单位的授权之后是可以代替建设单位向业主收取停车费的，但此时的停车费标准也不是由物业决定，由业主和建设单位在合同中具体约定。也可以说物业此时是没有权利要求收取小区停车费。3、停车场的所有权应归全体业主共有，对于停车场的使用和收费标准由业主大会在管理规约中约定。

小区停车位只售不租合法吗

小区的车位是建筑规划内的，在出售、附赠或出租前，一般属于开发商所有，由开发商与业主分别协商约定产权转移方式或使用权归属，但应当首先满足业主的需要；如果是占用共有道路、绿地等业主共有场所的车位，则属于业主共有，其出售、赠与或出租都必须经业主共同决定。

因此，如果开发商把规划内的车位出售给本小区业主以外的其他个人、组织，损害业主权利的，或者是开发商擅自处分业主共有车位，损害业主权利的，业主都可以追究开发商的侵权责任。业主与开发商就侵权责任协商不成的，可以向人民法院起诉。

《中华人民共和国民法典》

第二百七十五条建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。

第二百七十四条建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。