放弃留置权的原则有：自愿原则和意思自治原则。债权人的留置权是指债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的动产并且优先受偿的权利。权利人放弃留置权的，应当出于自愿且是其真实意思表示。放弃留置权有什么原则的法律依据

《民法典》第五条

民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。

第八条

民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。

第四百四十七条

债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百五十六条

同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

《中华人民共和国民法典》：第十九章　留置权　　第四百五十六条　同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。