离婚时，法院已经依法判决了孩子抚养权的归属，如果没有取得抚养权的一方不配合执行，那么是可以向法院申请强制执行的。因为法院的判决或是裁定一旦生效，那就具有了相关的法律效力，对当事人是有强制力的，当事人收到判决或是裁决书后，需要履行法律的文书上规定的义务。不履行的情况下可以申请强制执行。

夫妻离婚孩子抚养权可以变更吗

夫妻离婚孩子抚养权可以变更。双方可以通过协议的方式变更子女抚养关系，该协议不能违反法律规定及对子女成长有利原则。如果是在离婚后，双方无法达成协议，或者子女主动提出与另一方一起生活时，该抚养权纠纷应另行起诉。只要符合法律规定的抚养权更改情形的，人民法院一般会受理。

《中华人民共和国民事诉讼法》第254条，强制执行的标的应当是财物或者行为。当事人拒绝履行发生法律效力的判决、裁定、调解书、支付令的，人民法院应向当事人发出执行通知。在执行通知指定的期间被执行人仍不履行的，应当强制执行。