无证驾驶不构成危险驾驶罪。在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处以拘役和罚款：

1、追逐竞争，情节恶劣的；

2、酒后驾驶机动车；

3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定速度行驶的；

4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两种行为，同时构成其他犯罪的，按照处罚严重的规定定罪处罚。

无证驾驶是否犯罪

单纯的无证驾驶，没有发生其他情形的，只是违法行为，不构成犯罪，只需要接受行政处罚即可；但是无证驾驶发生交通事故的，造成一人以上重伤或死亡，并且是负主要或全部责任的，则可能会被认定为交通肇事罪，需要承担刑事责任。

无证驾驶出了事故划分责任如下：

1、因一方当事人的过错导致交通事故的，承担全部责任；

2、当事人逃逸，造成现场变动、证据灭失，公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的，逃逸的当事人承担全部责任；

3、当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。

无证驾驶交通事故的处理程序：

1、保护好事故现场，并向交警报案，交警进行事故的现场勘查。

2、向保险公司报案，拿着相关材料进行赔偿。

3、车辆进行定损，之后进行修车。

4、到交警结案，开具事故证明。

5、到保险公司理赔部递交单证，等着领赔偿款。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。