10年前签字担保生效后，只要未出现担保约定解除条件的现在还有效。

根据相关法律规定，担保合同是主合同的从合同，主合同无效，担保合同无效。担保合同另有约定的，按照约定。

担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。

一、如何撤销借款合同是否失效

担保合同是主债权合同的从合同，主债权合同无效的，担保合同无效。担保合同登记的，当事人可持相关材料，申请撤销登记。根据法律规定，担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。

二、借款担保合同无效的后果有哪些？

有下列后果：1.主合同有效，担保合同无效的，担保人应根据其过错与债务人承担连带赔偿责任。如果担保人明知主合同无效而仍然为其提供担保的，担保人承担民事责任的部分，不应超过主合同债务人不能清偿部分的三分之一。债权人、担保人有过错的，担保人承担责任的部分，不应超过主合同债务人不能清偿部分的二分之一。2.主合同有效，担保合同无效的，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。

三、担保人有什么责任承担

担保人应承担的责任具体划分如下：

1、民事责任：担保合同确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错承担相应的民事责任；

2、民事连带责任：连带责任担保的债务人在主合同规定的债务履行期届满未履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求担保人在其担保范围内承担担保责任；

3、担保责任：同一债务有两个以上担保人的，担保人应当按照担保合同约定的担保份额承担担保责任；

4、赔偿责任。