离婚后能等到孩子十岁以后再重新争抚养权，但需要该子女表示愿随另一方共同生活生活，且该方又有相应的抚养能力。

抚养权是指父母对其子女的一项人身权，也是一项义务。它是基于血亲（包括自然血亲与拟制血亲）而产生的。基于自然血亲产生的抚养权包括父母对婚生子女的抚养权、非婚生子女的抚养权。

离婚后还能争取孩子的抚养权吗？

《民法典》（自2021年1月1日起施行）第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

也就是说，离婚后还是可以争取孩子的抚养权的，因为孩子是双方共同孕育的，婚姻关系的破裂不代表与孩子的血缘关系破裂，出于对孩子的身心健康着想，离婚后要看双方的各方面条件，更适合养育孩子的一方争取到抚养权的几率大。

离婚的当事人，如果想争取孩子的抚养权，需做到如下几点：

1、离婚前多照顾孩子，增加与孩子的感情；

2、如果双方已经分居，最好争取与孩子一起生活；

3、如果夫妻双方都忙于工作，最好让自己的父母帮助照看孩子；

4、自己身上有不好习惯的，要及时改正；

5、自己没有工作的，要积极进去，寻找一份收入尚可的工作。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。