离婚后探视权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲与未成年子女探望、联系、会面、交流、短期共同生活的权利。双方可以约定探视方式和次数，私自带走孩子是违法的。违反探视权，可以协商、调解、起诉，不得擅自侵犯对方监护权。根据规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

离婚后可以取得探视权吗

探望权不能放弃。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。不直接抚养子女的一方对子女的抚养权利和抚养义务，则主要通过探望和负担抚养费等方式来实现和履行。因此不能放弃探望权。探望权只能依照法定程序由法院中止，不存在可以由离婚双方协议放弃的可能。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。