父母等监护人被撤销监护权后，可自监护人资格被撤销之日起三个月至一年内，书面向人民法院申请恢复监护人资格，并应当提交相关证据。

人民法院应当征求未成年人现任监护人和有表达能力的未成年人的意见，并可以委托申请人住所地的未成年人救助保护机构或者其他未成年人保护组织，对申请人监护意愿、悔改表现、监护能力、身心状况、工作生活情况等进行调查，形成调查评估报告。

申请人确有悔改表现并且适宜担任监护人的，人民法院可以判决恢复其监护人资格，原指定监护人的监护人资格终止。

综上所述，我国民法典对撤销监护人资格作出了明确的规定，如果发生上述情形之一的就要将监护人撤销进行重新指定，否则就有可能危害被监护人的身心健康。而申请撤销监护人资格案件，由未成人住所地、监护人住所地或者侵害行为地基层人民法院管辖。人民法院受理撤销监护人资格案件，不收取诉讼费用。