除非被监护人的父母或子女已经遭受人民法院剥夺监护权之后，他们若符合特定的标准和情形，方得以恢复监护权。

根据我国现行法律规定，只要被监护人的父母或子女在经历人民法院撤销监护权之后，除了涉及到被监护人故意犯罪的情况之外，如确实有积极改过的表现，他们只需要向相关法院提出请求，经由法院审核并确认，可以在遵守被监护人内心真正意愿的基础上，斟酌视情形考虑恢复其监护权。

而这个时候，人民法院所指定的监护人与原有的监护关系将同时中止。

《民法典》第三十八条

被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。