经申请执行人和被执行人同意，可以不经拍卖、变卖，直接将被执行人的财产作价交申请执行人抵偿债务，对剩余债务，被执行人应当继续清偿。拍卖时无人竞买或者竞买人的最高应价低于保留价，到场的申请执行人或者其他执行债权人申请或者同意以该次拍卖所定的保留价接受拍卖财产的，应当将该财产交其抵债。除了上文明确认可的以物抵债，其他情况下以物抵债的效力如何，则取决于其本质所归属的法律制度。

什么是以物抵债协议

债权人和债务人在债务履行期届满前约定以物抵债的，由于债权尚未到期，一般否认该这种情形下以物抵债约定的效力。

以物抵债，系债务清偿的方式之一，是当事人之间对于如何清偿债务作出的安排，故对以物抵债协议的效力、履行等问题的认定；

应以尊重当事人的意思自治为基本原则。因此，当事人于债务清偿期届满后达成的以物抵债协议，是有效的。

《关于适用中华人民共和国民事诉讼法若干问题的意见》第三百零一条经申请执行人和被执行人同意，可以不经拍卖、变卖，直接将被执行人的财产作价交申请执行人抵偿债务，对剩余债务，被执行人应当继续清偿。