如果人民法院调解双方当事人能够达成离婚协议，并对子女及财产问题达成协议即发给离婚调解书，这就是调解离婚。

如果人民法院调解和好无效，并且夫妻感情确已破裂难以恢复和好的，而又不能达成离婚协议的，可以判决双方离婚。这种通过判决的形式而准予离婚的就是判决离婚。

婚姻登记机关申请离婚，婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，应即发给离婚证。这是登记离婚。

调解离婚程序是什么

起诉离婚调解程序是法院调解离婚在审判人员的主持下进行。调解工作既可以由合议庭共同主持，也可以由合议庭中的一个审判员主持，适用简易程序审理的案件可以由独任审判员主持。调解开始后，审判人员应当认真听取双方当事人关于案件事实和理由的陈述，查明事实，分清是非，明确双方各自的责任。当事人达成调解协议的，法院应当将调解协议的内容记入笔录，并由双方当事人或者经特别授权的委托诉讼代理人或者法定诉讼代理人签名。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十八条婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。