可以。在房产过户之前可以任意撤销。或者被赠予人不履行约定的义务也可以撤销赠与。

赠予合同是可以撤销的，只要赠与人还在世，即使公正了也可以撤销，遗产法规定，赠予合同书以最后一份为准。但是万一房子已经过户了就比较麻烦了。

父母赠与房产收回条件

父母有权收回他们给孩子的房屋财产。赠与人不履行扶养义务的，有权收受和返还赠与。赠与人可以在赠与财产权利转移前撤销赠与。具有救灾、扶贫等社会公益性和道德义务性质的赠与合同和经公证的赠与合同，不适用前款规定。这要看捐款时是否有协议。如果是这样，就要看孩子们是否违反了协议。如果没有，就没有办法。老实说，除非孩子愿意归还，否则家长很难收回。

《中华人民共和国民法典》

第六百五十八条赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。