这要分两种情况：第一种：如果离婚时没有要求子女的抚养费，且到现在为止子女未成年，你可以以子女的名义向法院起诉要求对方给付抚养费。

第二种：如果现在子女成年了，即便以前对方未支付抚养费，子女也不能再主张抚养费了。

一、不让探视子女就不给抚养费协议是否有效

不让探视子女就不给抚养费的协议是无效的。父母给未成年子女抚养费是父母的义务，不会因不让探视子女而终止，支付抚养费和探视子女是两个完全不同的法律关系，即使直接抚养子女的一方阻挠对方探视子女，也不能是拒绝支付抚养费的合法抗辩理由。

根据2021年实施的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

二、不给抚养费如何起诉

不给抚养费，抚养子女的一方可以孩子的名义书写起诉状，然后向法院提起诉讼，要求对方支付相应的抚养费。法律规定父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。父母一方无经济收入或者下落不明的，可以用其财物折抵抚养费。抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。

三、在我国子女起诉父亲是否要抚养费

应由子女或父母作为原告起诉支付抚养费。在司法实践中，应根据具体情况进行分析：

1、父母双方已经约定离婚，对方未按离婚协议支付抚养费的，对方构成违约，父母一方应当向法院起诉原告，要求对方按照协议支付抚养费；

2、抚养费问题未经父母双方协商或者协商，未经法院诉讼确定的，也应当以父母一方为原告当事人，以父母另一方为被告向法院起诉，通过法院诉讼确定对方应当支付抚养费的标准和方式；

3、父母双方已就抚养费问题达成协议，或者已经由法院判决确定抚养费支付标准，但现在要求变更确定的抚养费标准的，以子女为原告当事人，未成年子女的父母一方为子女的法定代理人向法院起诉。