任意清算也称自由清算，即指公司按照股东的意志和公司章程的规定进行的清算。此种清算一般没有先后程序规定，也无论是否能足额清偿，不能清偿的债权不因清算结束而消灭。任意清算通常适用于两合公司、无限公司。

法定清算是指必须按照法律规定的程序进行的清算。法定清算对公司财产的清算有顺序规定，法定清算结束，公司法人资格依程序消灭。我国公司法规定的清算均是法定清算。

一、解散清算和破产清算有什么区别

公司解散清算与破产清算的区别主要有以下几个方面：1、解散清算的原因包括营业期限届满、公司章程规定的解散事由出现、股东会决议解散等等。而破产清算的原因是因公司资不抵债，不能清偿到期债务，且资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力。2、解散清算按《公司法》规定程序进行，具有很大任意性。而破产清算要严格依照《企业破产法》的程序进行，具有很强的强制性。3、解散清算可以由公司股东为清算人，在需要法院强制清算时才由法院依法指定清算组成员。而破产清算只能由法院从破产管理人员名单中以法定程序和方法选任。

二、公司清算的法律规定有哪些

公司清算，是指公司出现法定解散事由或者公司章程所规定的解散事由以后，依法清理公司的债权债务的行为。根据公司法的规定，公司因股东会决议解散、因公司章程规定的营业期限届满、因陷入僵局时解散或者因违法被强制解散时，公司应当在15日内成立清算组。

根据依法进行的清算程序不同，公司清算分为非破产清算与破产清算。

1、非破产清算是指在公司解散的情况下，依照《公司法》的规定所进行的清算。

2、破产清算是指在公司不能清偿到期债务的情况下，依照《破产法》的规定所进行的清算。

3、破产清算和非破产清算的主要区别是公司依法进行的清算程序不同。公司终止时，如果财产足以偿还债务，进行的清算为非破产清算。这时对外的债务均可足额偿还，并且尚有剩余财产供股东分配。如果财产已经不足以偿还全部债务的，则必须按照破产清算程序进行清算，按照法定程序和公平受偿原则清偿了破产企业职工工资、社保、税款、破产债权后，公司终止。