不需要公证。继承过户的程序：

(一)办理房产证过户手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明;

(二)需要提交的材料：

1、被继承人死亡证明;

2、办理房产证过户手续需要该套房屋的产权证明或其他凭证等。

一、人死了要怎样过户

1、办理房产证过户手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明;

2、办理房产证过户手续要到区或市公证处(原外销商品房到市公证处)办理继承权公证，房产继承分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承。公证处出具的继承公证书中将明确指出去世户主的原房屋继承人。

3、继承人携带公证书、房产证、身份证到房产交易中心办事大厅办理房产证过户手续。

二、死亡销户时名下房产怎么处理

死亡销户后,死亡人员名下房产处应当由享有继承权的人员继承。

房产继承分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承。需要提交的材料有：

1、被继承人死亡证明；

2、办理房产证过户手续需要该套房屋的产权证明或其他凭证；

3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件；

4、办理房产证过户手续需要继承人的身份证件。