脱审车辆不可以上路。机动车脱审在三个月以内，会被口头警告，驾驶人应尽快年检；脱审超过三个月以上两年以内的，罚款50-200元并扣3分；脱审超过两年的，车辆档案会被注销，一般需要缴纳罚款才会予以恢复。

一、非运营车拉客出了事故怎么处理

非运营车拉客出了事故，一般需要自己处理。如车辆在脱保期间发生全车被盗被抢，倾覆、碰撞，和己方全责的追尾等保险事故时不能将损失转嫁到保险公司，需由自己承担。在事故责任认定完毕之后，交警还将会对脱审车辆做出相应的处罚。车辆脱审可以进行补审，但是要进行处罚，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，罚款200元，扣3分，年审时携带行驶证、交强险副本、处理完违章，到当地车管所可以进行年审。

二、汽车脱审两个月怎么处理

脱审，顾名思义是指脱离审查期。主要是指某些证书、证件等需要按期审验的未在规定的期限内进行审验。车辆脱审可以进行补审，但要进行处罚，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，罚款200元，扣3分；年审时携带行驶证、交强险副本、处理完违章；到当地车管所可以进行年审。

三、驾照脱审要重新考试吗？

驾驶证脱审超过三年，驾照就已作废，必须重新考取驾照。

1、《机动车驾驶证申领和使用规定》超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。

2、持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人连续三个记分周期不参加审验的，车辆管理所将注销其最高准驾车型驾驶资格，并通知机动车驾驶人在三十日内办理降级换证业务。

所以，十年脱审的驾驶证早已作废，不能补审，想取得驾驶证必须通过考试合格取得。