不可以上路，被抓了就要罚款的。脱审的处罚是扣分3分，交200元罚款，然后就可以进入正常的审车程序了。

根据《机动车强制报废标准规定》，在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将被强制报废。所以只要在3个检验周期内就可以继续参加年审。

根据道路交通法规定，未按时参加机动车安全技术检验(年审)的车辆不允许上路行驶，违反规定上路行驶的扣3分最低罚款200元。由于未参加机动车年检而造成的一切交通事故当事人负全部或主要责任。此外，脱检属于非法驾驶，保险是不赔的。

依据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门将予以收缴，强制报废，并处200元以上2000元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。