抢劫罪共同犯罪的认定条件：

1、两人以上共同故意犯罪，二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；

2、共同犯罪人在客观上必须有共同的抢劫行为；

3、犯罪行为侵犯的必须是同一客体，即侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。

关于转化型抢劫罪中的共同犯罪

对转化型抢劫罪中共同犯罪问题的认识，仍然要从共同犯罪的基本理论出发。由于转化型抢劫罪由先行行为和后行行为组合而构成，因而转化型抢劫罪的共同犯罪的成立，必须既有先后两行为的共同故意，又有共同的暴力、胁迫行为。

当共同实施先行行为的人只有部分成员实施了后行行为时，共同实施先行行为的人是否都构成转化型抢劫罪的共犯笔者认为，这涉及到实行过限的问题，应当查明各共同犯罪的行为人事先是否有过通谋。如事先有通谋，没有实施后行行为的部分成员，仍构成转化型抢劫罪的共犯；如事先没有通谋，因实施后行行为人扩大了共同犯罪的主观罪过和客观行为，属实行过限，这对未实施后行行为人来说，就不能构成转化型抢劫罪的共犯。

另外，未实施先行行为的人帮助实施了后行行为，是否构成转化型抢劫罪的共犯笔者认为不能，其理由是：第一、转化型抢劫罪必须由分别实施了先行行为和后行行为的人才能构成；第二、先行行为已经完成或结束，对未实施先行行为的人，其不可能成为先行行为人已经实施的行为及其结果的原因，不能对先行行为及其后果承担责任，只能对参与的后行行为及其结果承担责任；第三、共同犯罪要求有共同实行的意思与共同实行的事实，后行行为人对参与之前的先行行为和结果虽了解，但不表明有共同实行的意思和共同实行的事实，因而不能成为共犯。

《刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。