起诉离婚是否要求孩子抚养权，根据当事人自己的情况确定。若双方都不要求孩子抚养权的，法院按照最有利于孩子成长的原则，确定孩子抚养权的归属。若当事人认为自己更有利于孩子成长的，可以要求孩子抚养权属于自己，若认为自己的条件，孩子抚养权属于另一方，更有利于孩子成长的，也可以不要求孩子抚养权。双方也可以通过协议的方式，确定孩子抚养权的归属。若孩子已满8周岁的，应当尊重孩子的意愿。

一方出轨起诉离婚，孩子抚养权怎么判

一般来说，一方出轨对孩子抚养权影响不是很大。法官判决孩子抚养权是以有利于子女的成长为原则。在实践审理中，孩子的年龄以及目前跟随哪方共同生活，对抚养权的归属具有较大的影响。

（一）两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

3、因其他原因，子女确无法随母方生活的。

（二）父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

（三）对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

3、无其他子女，而另一方有其他子女的；

4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

（四）父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。