在通常情况下，车辆故障本身并不构成危险驾驶罪。

所谓危险驾驶罪，特指在道路上驾驶机动车，在追赶比赛或竞争中表现出极端恶劣行为的情况；

饮酒后驾驶机动车的行为；

从事校车运营业务或长途旅客运输业务过程中严重超额载客，或者严重超出规定速度行驶的行为；

以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，对公共安全构成威胁的行为。

然而，若由于车辆故障导致驾驶员在明知存在潜在危险的前提下仍然坚持驾驶，且最终引发了严重的后果，那么这种情况便有可能涉及到其他相关的犯罪行为。

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，危险驾驶罪主要包括以下几种情形：

（一）在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

以及（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。